在线式三轴点胶机HDH-300D

HDH-300D三轴点胶机产品概述

HDH-300D是鸿达辉科技推出的在线式三轴高速喷胶机，属于三轴点胶机与在线式点胶机系列中的高配机型。设备采用一体化龙门机架结构，X轴、Y轴由直线电机驱动，Z轴采用精密丝杆模组，可任意搭配压电喷射阀、气动喷射阀、螺杆阀与针筒等多种点胶模块，实现自动进出料、CCD视觉定位、自动喷射点胶的全流程无人化作业。

整机定位精度达±0.015mm，重复精度±0.01mm，X/Y轴最大加速度1g、最高运动速度1000mm/s；压电喷射阀采用非接触式喷射技术，最高点胶速度500点/秒，最小点胶量仅3nl。配合双轨传送与双阀配置，兼顾精密点胶与批量生产的效率需求。

HDH-300D适用于半导体封装、SMT表面贴装、3C电子产品组装、医疗器械、光电显示与新能源等行业的精密点胶工序，尤其适合手机中框、FPC排线、摄像头模组、扬声器与受话器、震动马达、智能手表与TWS耳机等对点胶位置精度和胶量一致性要求严苛的产品。

HDH-300D三轴点胶机六大核心优势

核心优势一：超高精度，保障点胶品质一致性

HDH-300D在精度层面表现突出。X轴与Y轴采用直线电机驱动，模组精度可达±0.005mm；Z轴采用精密丝杆模组，重复精度达±0.01mm。整机定位精度±0.015mm，点胶控胶精度≤±2%/1mg，胶高精度与胶宽精度均≤±0.05mm，视觉定位精度±10@3σ。如此高的精度水准，能够充分满足消费电子、半导体封装等领域对点胶位置与胶量的严苛要求，有效保障批量生产中产品品质的一致性。

核心优势二：高速高效，显著提升产能

设备X/Y轴最大加速度可达1g，运动速度最高1000mm/s。在点胶执行层面，气动喷射阀最高点胶速度可达250点/秒，压电喷射阀更可高达500点/秒，是传统接触式点胶的3至7倍。配合双轨传送与同步双阀，可有效满足大批量规模化生产的需求。

核心优势三：双轨传送＋双阀配置，产线灵活高效

设备支持双轨传送，可有效减少待料时间、提升生产效率，且两条轨道上可同时运行不同产品的点胶作业。双阀配置支持同步双阀与异步双阀两种模式——同步双阀同时工作，大幅缩短单件产品加工时间；异步双阀可在同一台设备内完成两种不同点胶工艺。此外，设备兼容左进右出与右进左出两种进出料方向，可根据产线布局灵活调整。

核心优势四：非接触式喷射点胶，突破传统工艺局限

设备搭载的压电喷射阀采用非接触式喷射点胶技术，无需Z轴升降运动即可完成点胶。这一技术带来多重优势：最小点胶量可达3nl（纳升），实现传统点胶无法企及的微量化与一致性；避免针头与工件碰撞的风险，有效保护产品与针头；极小的点胶直径适用于更紧凑的空间，显著拓宽设备的适用领域。同时，非接触喷射可在不平整工件表面（如柔性电路板）稳定喷胶。

核心优势五：智能视觉系统，精准识别与智能控胶

设备配备工业CCD视觉定位系统（相机像素依视觉夹具配置而定），支持抓边、抓Mark点（可同时使用备用Mark）及飞行拍照功能，针对多板密集Mark点的产品可显著提升识别定位效率。视觉系统还支持多摄像头与铸造支架间隙识别功能，配合变频点胶技术，能够依据缝隙宽窄智能计算与分配胶量，实现分段控制、分段间距控制、分段密度控制、分段重量控制及分段点数控制等多种点胶模式，并支持密度控制（分段控制胶重时中间不间断喷胶，规避大小点问题）。此外，设备支持CAD导入及路径自动优化、空间高度差整体补偿功能，大幅简化编程工作、提升换线效率。更多CCD视觉定位机型可参考鸿达辉视觉点胶机系列。

核心优势六：模块化设计，灵活适配多种工艺需求

轨道加热模块：支持接触式/非接触式加热，改善胶水流动性，提升生产效率。

扫码MES管控：支持MES系统对接，清洗时间等参数可根据实际需求灵活调整，管控布局调整灵活。

倾斜旋转机构与潜望镜摄像头棱镜组：可满足超窄边框台阶定位等复杂点胶工艺需求。

按工艺需要还可选配称重系统（精度0.1mg）、非接触式激光测高系统、双轨道、气压稳定装置、低液位检测与报警等模块，模块化组合适应不同产线布局与点胶工艺。

HDH-300D三轴点胶机工作原理与工艺流程

三轴运动结构与点胶系统

HDH-300D采用X/Y/Z三轴运动结构：X轴、Y轴带动喷射阀左右前后移动，Z轴带动喷射阀上下移动。X/Y轴由直线电机驱动，配合高精度直线导轨与一体式龙门机架，运动平稳、长期精度有保障；Z轴采用伺服电机加精密滚珠丝杆模组，导程5mm。点胶系统主要由点胶控制系统、压电阀及压电阀控制器组成，通过点胶控制系统与压电阀控制器协同控制，实现自动点胶。

全自动在线点胶工艺流程

设备自动进出料，与前后工位通过SMEMA信号对接，按以下流程循环执行：

上料：人工或前段设备将装有产品的载具放入设备内部轨道；

进料：进料传感器感应到产品后轨道自动运转，产品流转至点胶挡料位；

定位：点胶位置传感器触发，CCD视觉自动识别Mark点并完成位置补偿；

点胶：按设定路径、胶量与工艺模式执行喷射点胶；

出料：点胶完成后产品自动流向出料工位或接驳轨道，进入下一循环。

适用胶水与点胶工艺范围

HDH-300D适用胶水覆盖热熔胶（PUR）、UV胶、底部填充剂、红胶、油墨等，适用粘度范围0~100000cps，可任意搭配气动喷射阀、压电喷射阀、螺杆阀与针筒等供胶方式。设备标配胶阀加热（室温至80℃±3℃）与自动稳压系统，确保不同胶水下的流体流动性与点胶量一致性。最小喷射点径0.3mm，搭配压电喷射阀时可实现更小的点胶直径，进一步拓宽适用领域。

HDH-300D在线式点胶机技术参数详解

精度与定位体系

HDH-300D的精度由运动平台精度、视觉定位精度与控胶精度三部分共同决定。运动方面，X/Y/Z轴重复精度±0.01mm，定位精度±0.015mm；视觉方面，工业CCD视觉定位系统定位精度达±10μm@3σ（XYZ），支持在无需精密治具的条件下实现高精度点胶；控胶方面，控胶精度≤±2%/1mg，胶高精度与胶宽精度均≤±0.05mm。三者叠加后，设备可稳定满足±0.15mm级别工艺要求的精密点胶任务。

速度与运动性能

X/Y轴速度范围1000mm/s，Z轴300mm/s，X/Y轴加速度1g、Z轴0.25g，兼顾高动态响应与运动平稳性。单件加工时间取决于产品的点胶点数、胶量、轨迹长度与工艺参数，没有统一数值，可在打样时按实际程序核算后再评估产线配置。搭配压电阀最高500点/秒的喷射速度与同步双阀模式，可进一步缩短单件加工时间。

行程、轨道与电气环境

设备运动行程为X轴400mm、Y轴640mm、Z轴50mm，Z轴负载3.5KG（选配制动模块可达7KG）；轨道模块调宽范围50mm~470mm，轨道总长780mm，作业材料厚度T<5mm，传输系统为单轨道（可选配双轨）。整机外形尺寸780mm×1230mm×1500mm（含上下料），机器重量650KG，操作高度930±20mm。电气方面，设备功率2000W、电源220V±5% 50Hz，气压要求0.1MPa以上；驱动方式为交流伺服，传动方式为伺服电机加精密滚珠丝杆模组，导程X/Y-20mm、Z-5mm；运行环境要求地面平整、无强烈振动、通风良好，周围无强电磁场、无易燃易爆腐蚀性物质与粉尘。安全方面，设备具备漏电保护、过载及短路保护、传感器限位保护与机械限位保护，并按CE安全标准设计。

HDH-300D典型点胶应用场景

HDH-300D在线式三轴点胶机的典型点胶应用包括底部填充、元器件引脚包封、手机中框点胶、震动马达、手机芯片，同时广泛用于摄像头模组（CCM）、扬声器与受话器模组、FPC软板点胶、指纹识别模组、卡托、侧按键、Lens、Home键、开关音量模组、电芯、填充与围坝、太阳能电池与光伏封装等工序。

行业覆盖方面，设备已广泛应用于半导体封装、SMT表面贴装、3C电子组装、玻璃TP、医疗器械、光电显示、新能源与汽车电子等领域，尤其在需要高精度、高一致性、大批量量产的精密点胶场景中优势明显。

HDH-300D核心配置、选配模块与售后保障

标准配置

喷嘴自动清洁装置、压电阀、XY胶点校正平台、声光报警装置、胶阀加热装置。

可选配模块

称重系统（精度0.1mg）、双轨道、气压稳定装置、轨道加热装置、低液位检测与报警、激光测高系统、倾斜旋转机构与潜望镜棱镜组、扫码MES管控等。

HDH-300D培训与售后服务承诺

鸿达辉科技提供覆盖设备调试、培训与整体方案的综合性技术服务，并已服务3C电子、半导体、光电与新能源领域的多家头部品牌供应链企业。设备安装定位1-3天；交机课程训练1-2天（含机台操作及简易维修保养）；设备经验收后保修1年，保修期内免费提供零件及服务（耗材除外），保修期结束后1年内提供免费服务响应；深圳、南昌、惠州、嘉兴等均设有服务据点，过保后可依客户需求签订机台定期保养合约。

此外，鸿达辉科技支持非标定制与免费打样：可根据产品尺寸、点胶精度与量产节拍要求，定制轨道宽度、双轨双阀、加热模块、称重与测高模块等配置，并先行打样验证工艺可行性。

HDH-300D三轴点胶机常见问题

Q1：HDH-300D的重复精度和定位精度分别是多少？

X/Y/Z轴重复精度为±0.01mm，定位精度为±0.015mm；X/Y轴直线电机模组精度可达±0.005mm，视觉定位精度达±10μm@3σ。实际能达到的工艺精度与产品材质、治具设计及所用胶水有关，建议提供样件打样验证。

Q2：三轴点胶机和四轴、五轴点胶机有什么区别？怎么选？

三轴点胶机完成X/Y/Z空间平面轨迹的点胶，适合平面产品或小幅高差工件（手机中框、FPC、摄像头模组、扬声器模组等）；四轴在三轴基础上增加旋转轴，适合侧面、环形或圆周点胶；五轴再增加倾斜旋转，用于复杂曲面与三维立体轨迹。若产品为平面精密点胶且追求产能与性价比，三轴机型是最优选择。

Q3：在线式点胶机和桌面式点胶机该怎么选？

在线式点胶机（如HDH-300D）通过传送轨道自动进出料，可与前后工位通过SMEMA信号对接，适合批量量产产线并线使用；桌面式点胶机结构紧凑、换线灵活，更适合小批量、多品种、研发打样场景。两者可按产能与自动化程度组合配置。

Q4：HDH-300D能点哪些胶水？粘度范围多大？

可适用热熔胶（PUR）、UV胶、底部填充剂、红胶、油墨等流体，适用粘度范围0~100000cps。设备标配胶阀恒温系统（室温至80℃±3℃）与自动稳压系统，可保证不同胶水下的流动性一致与点胶量一致；搭配压电式喷射阀，还可覆盖底部填充胶、厌氧胶、导电胶、银胶、环氧树脂、助焊剂、润滑脂、压敏胶等更广的流体类型。

Q5：一台HDH-300D的产量怎么评估？

设备产量没有固定标称值，取决于单件产品的点胶点数、点胶路径长度、胶量与工艺参数。评估方法是：先寄样打样，按实际程序的单件加工时间，结合产线可用作业时间与上下料方式折算，再据此确定机型与工位数配置。

Q6：是否支持非标定制和免费打样？

支持。可根据产品尺寸、点胶精度与量产节拍定制双轨道、轨道加热、称重系统（精度0.1mg）、激光测高系统、倾斜旋转机构、潜望镜棱镜组与扫码MES管控等模块，并提供免费打样验证与方案评估。