四工位在线式视觉点胶机HDH-1159M

实际参数以实际沟通定制为准。*

四工位在线式点胶机HDH-1159M产品概述

HDH-1159M是鸿达辉科技面向批量生产场景推出的四工位在线式视觉点胶机，采用直线电机驱动，双轨道进料后通过移栽变四轨，四个工位可同时对四件产品点胶。设备可嫁接流水线在线运行，也可独立使用，适合3C电子、半导体等行业的点胶、填充与涂覆工序。

整机按直线电机型配置，最大点胶范围250×220mm（宽×深），轨道调宽范围50~800mm，兼容0.5~6mm厚度的基板来料，配合四工位设计与异步作业能力，一台设备可以覆盖两条产线的点胶任务。

它解决的核心问题

单工位在线式点胶机在点胶时，进出料轨道处于等待状态，产能利用不充分。HDH-1159M通过双轨移栽变四轨的结构，让四个工位同时作业，配合异步点胶能力，一台设备的作业效率相当于多台单工位在线式设备，在有限的车间面积内把产能提上来。

设备结构一览

整机由X/Y/Z三轴运动模组、双轨道进出料结构、移栽变四轨模块、视觉定位模块、点胶模块、气压控制模块、操作显示屏与三色灯组成。机身侧面集中布置气源控件、总开关、上下机位通讯接口与电源线，正面为在线进料轨道与点胶阀体控制模块，布局紧凑，维护通道充足。

HDH-1159M三轴运动系统与精度

X/Y/Z三轴是这台设备的性能基础：X/Y轴采用直线电机模组驱动，Z轴采用伺服电机，最大运动速度1500mm/s（XY），运动加速度1.5g，直线电机的高响应特性保证了高速运行下的定位稳定性。

直线电机驱动

X/Y轴使用双动子直线电机模组，轨道安装平面采用一体式机架，刚性与运动平稳性兼顾。相比丝杆传动，直线电机没有背隙与磨损累积问题，长期高速运行后精度保持性更好，这也是机型命名为"直线电机型"的原因。

精度指标解读

XYZ轴定位精度：XY轴±25um@3σ、Z轴±10um@3σ；XYZ轴重复精度：XY轴±10um@3σ、Z轴±5um@3σ。重复精度决定同一程序反复运行时胶点位置的一致性，±10um量级的一致性是手机中框、PCBA等精密点胶工艺的良率基础。

控制与编程方式

控制系统基于工控机运行Win10平台，通过显示屏与鼠标键盘操作，程序文件按产品分别存储，换型时调用对应程序即可。轨迹编程支持连续补间输入，可画点、线、弧、不规则曲线，并支持三维点胶。

CCD视觉系统与定位设计

CCD视觉识别能力

视觉系统支持2D/3D识别、本体识别、抓边识别等多种识别模式，具备超窄边框台阶定位、视觉标定补偿、路径优化等功能。点胶前相机先拍摄工件实际位置与轮廓，生成补偿坐标校正点胶路径，来料存在旋转、平移或形变时，胶点仍能落在正确位置。

面对面视觉定位与二次定位

视觉定位模块采用面对面布局，X轴移动板上集成相机与光源，Z轴安装底板配合点胶模块完成面对面点胶设计；点胶工位配有二次定位相机光源，工件在点胶前再次确认位置，两道视觉校核把来料偏差挡在点胶之前。设备可选配3D相机，满足空间轨迹的视觉需求。

可定制功能模块

除标准配置外，可根据工艺需要定制加入：加热模块、自动称重、自动清胶、激光测高、自动上下料等功能模块。设备采用模块化设计，按需添加不影响主体结构，后续工艺升级时可以在原机台上扩展。

双轨变四轨与在线式产线接入

轨道结构是HDH-1159M区别于常规在线式点胶机的核心设计：双轨进料，通过移栽模块变四轨，四个工位同时点胶，完成后再移栽回双轨出料。

加工流程：双轨进变四轨

完整加工流程为：双轨进 - 双轨移栽 - 变四轨 - 双轨移栽 - 双轨出。进料定轨与出料定轨配合移栽进出料模块，轨道平移直线模组带动轨道切换，阻挡气缸与侧推夹紧气缸完成工件定位，全程自动流转，减少人工干预。

四工位并行点胶

变四轨后四个工位同时作业，最高可同时对四件产品点胶，且每个工位的点胶机构都是四轴结构，能完成各类复杂点胶任务。四工位并行配合双轨进出料，衔接流水线时前后工位不互相等待。

异步点胶：两条产线两种工艺

四个工位可以不按相同程序点胶，划分为两条产线独立运行，每个产线的两台点胶机构可执行不同程序。典型用法有两种：一是抓边与点胶同时进行，3、4号位抓边定位，1、2号位点胶；二是同一工件点两种胶水或不同位置，3、4号点胶水A，1、2号点胶水B，一台设备当两套工艺用。

SMEMA通讯与流水线嫁接

设备配备SMEMA通讯协议，与上下游设备联机信号互通，可快速嫁接到现有流水线，也可独立使用。轨道由防静电输送带传送，侧边使用PU轮防止刮伤产品边缘；轨道宽度可调，兼容常规中框的横竖两种方向来料。

点胶阀配置与可运行轨迹

六种点胶阀可换装

点胶阀体控制模块支持按生产需要换装不同阀体：热熔胶阀适用于热熔胶、颗粒、胶棒、胶块；喷雾阀适用于三防漆、水性胶、UV胶；针筒适用于各种胶水；硅胶阀适用于硅胶、玻璃胶、油脂；顶针阀适用于粘稠度较低的胶水；回吸阀适用于粘稠度较高的胶水。换阀即换工艺，覆盖从低粘度到膏状胶水的多数点胶需求。

九类可运行轨迹

运动系统支持九类轨迹：单点、单直线、多段线、直线和圆弧组合线段、曲线、圆弧、三点圆、凹槽填充、3D喷涂。矩形凹槽整圈填充、圆弧密封、空间3D曲线这类工艺都能直接编程实现，配合3D喷涂可完成立面与异形面的涂覆作业。

HDH-1159M典型应用场景

250×220mm的幅面与50~800mm的轨道调宽，让HDH-1159M既能上流水线跑批量，也能兼顾多品种产品的换型需求，以下几类工艺最具代表性。

手机中框与3C结构件点胶

轨道兼容中框横竖两种方向来料，配合视觉定位吸收来料偏差，适合手机中框点胶、侧键密封等结构件工艺。工艺细节见手机中框点胶机｜中框密封与组装点胶工艺与侧键点胶机｜按键装配点胶工艺。

PCBA与半导体工序

0.5~6mm的基板厚度兼容范围覆盖常见PCBA来料，适合芯片保护、底部填充等工序，四工位并行对批量板卡作业尤其合适。相关工艺见主板点胶机｜PCBA主板点胶工艺应用。

围坝与密封填充工艺

多段线与凹槽填充轨迹配合适宜的阀体，可执行围坝、FIP点胶密封等工艺。参考围坝点胶机｜芯片围坝与框式密封工艺与FIP点胶机｜成型-in-place点胶密封工艺。

适用行业

从行业面上看，HDH-1159M适用于半导体产品、PCBA板与线路板、汽车配件、电子数码、家用电器、五金工具配件、玩具、LED灯具、显示屏、医疗器械等行业的点胶、填充与涂覆工序。

四工位在线式点胶机常见问题

四工位设备和四台单工位设备怎么选？

四台单工位设备需要四套上下料接口和四倍的场地，产线衔接节点多。HDH-1159M用一套双轨进出料变四轨的结构把四个工位收进一台设备，占地与产线接口都更省，前后工序只需要对接一次；预算有限或产线分散时才考虑多台单工位方案，单工位在线式可参考在线式三轴点胶机HDH-300D。

在线式和桌面式视觉点胶机怎么选？

在线式设备直接接流水线自动流转，适合定型产品的批量生产；桌面式适合研发打样与小批量，可先参考桌面式全自动视觉点胶机IS系列做工艺验证。产品定型、产量上来后，从桌面式升级到在线式是常规路径。

支持哪些胶水？

通过换装阀体覆盖：UV胶、三防漆、水性胶走喷雾阀；热熔胶走热熔胶阀；硅胶、玻璃胶、油脂走硅胶阀；低粘度胶走顶针阀；高粘度胶走回吸阀；常规胶水走针筒。换阀不需要改动整机结构。

能接入现有流水线吗？

可以。设备配备SMEMA通讯协议，轨道调宽范围50~800mm，基板厚度兼容0.5~6mm，与上下游设备的联机信号、轨道宽度匹配后即可嫁接；也支持独立使用，不强制依赖流水线。

精度指标里的@3σ是什么意思？

@3σ是统计学上的三倍标准差，表示该精度指标在约99.7%的情况下都能达到。±10um@3σ的重复精度意味着几乎每一次运行胶点都落在±0.01mm范围内，比不带σ标注的"典型值"更严格，选型对比时要注意口径。

支持非标定制吗？

支持。鸿达辉提供免费设计与非标定制能力，行程、轴数、阀体配置、治具与功能模块（加热、称重、清胶、激光测高、自动上下料等）都可以按产品调整；另有免费打样，寄样件即可验证工艺。

交付与服务支持

鸿达辉科技2013年成立于深圳，十余年设备生产经验，产品线覆盖点胶机、等离子清洗机、辅料贴装机等自动化设备，厂家直销，支持非标定制。

购买HDH-1159M可获得的厂家支持包括：免费打样（寄样验证工艺）、免费培训（操作与编程上手）、技术指导（工艺参数调优）、免费设计（点胶方案与治具）、非标定制（按产品改造），设备享全国质保。有选型或打样需求，可直接联系鸿达辉获取方案与报价，也可预约到厂看机。