UV桌面视觉点胶机IS系列

桌面式视觉点胶机IS系列产品概述

IS系列是鸿达辉科技面向研发打样与小批量生产场景推出的桌面式全自动视觉点胶机，在标准三轴运动平台基础上集成130万像素工业相机与图像识别算法，并可选配高功率UV固化灯，把"视觉定位—精密点胶—快速固化"三道工序收进一台桌面设备。

整机按三轴行程分为HDH-IS300H、HDH-IS400H、HDH-IS500H三个规格，分别对应300×300mm、400×400mm、500×500mm的有效加工幅面，机身宽度从606mm到806mm，直接放在工作台上即可使用，不需要改造产线，也不占用车间大面积场地。

它解决的核心问题

传统桌面三轴机按示教坐标点胶，工件放偏、旋转或来料形变时，胶点就打偏，只能靠人工摆正治具。IS系列在每次点胶前由CCD相机拍摄工件实际位置、轮廓与待点胶区域，自动生成补偿坐标并校正点胶路径，来料即使存在旋转、平移或形变，胶点仍然落在正确位置。配合±0.01mm的重复定位精度，可以把点胶良率稳定下来。

三个规格怎么区分

三个规格的运动系统、视觉系统、控制方式完全一致，区别只在三轴行程、外形尺寸与设备重量：HDH-IS300H外形606×741×638mm、重104kg；HDH-IS400H外形706×841×638mm、重126kg；HDH-IS500H外形806×941×638mm、重143kg。按加工工件的最大幅面往上靠一档选择即可。

IS系列桌面点胶机结构组成

从整机结构看，IS系列由X轴、Y轴、Z轴三轴运动模组、气压控制模块、操作面板、显示屏、UV固化灯、多功能治具板、UV灯控制器与工控主机构成。点胶机构挂在Z轴上，工件固定在Y轴多功能治具板上，气压控制模块负责给阀体供气，工控主机负责运动控制与图像处理。

三轴运动系统

三轴采用交流伺服电机加高精密模组驱动，X/Y轴最大运动速度800mm/s，Z轴最大速度300mm/s，运动加速度0.8g。Z轴负载5kg，可以直接带阀体与相机模组；Y轴工作台负载10kg，承载治具与工件。三轴重复定位精度±0.01mm，这个指标决定了同一程序反复运行时胶点位置的一致性。

控制与编程方式

控制部分基于IPC的运动控制器完成，编程在PC机上完成，程序存储在120G固态硬盘中。操作人员通过操作面板与显示屏调用程序、调整参数，换型时只需调用对应程序文件，配合快换夹具即可切换产品。

CCD视觉系统与UV固化配置

CCD视觉识别能力

视觉系统搭载130万像素工业相机，支持2D/3D识别、本体识别、抓边识别等多种视觉识别模式，具备超窄边框台阶定位、视觉标定补偿、路径优化等功能。点胶前相机先拍工件，识别实际位置与轮廓，再由算法生成补偿坐标，实时校正点胶路径——这就是"视觉定位"四个字在这台设备上的具体含义。

UV固化灯配置

设备可选配高功率UV固化灯，点胶完成后UV灯随即对胶水照射，1~3秒即可实现快速固化，固化灯配大功率双风扇快速降温，支持长时间连续工作。对UV胶工艺来说，点胶与固化在同一台设备上完成，省去单独的固化炉与转运环节，桌面尺寸内走完整条工艺链。

点胶阀配置与可运行轨迹

一机多用：六种点胶阀可换装

IS系列可根据生产需要搭配不同点胶阀：热熔胶阀适用于热熔胶、颗粒、胶棒、胶块；喷雾阀适用于三防漆、水性胶、UV胶；针筒适用于各种胶水；硅胶阀适用于硅胶、玻璃胶、油脂；顶针阀适用于粘稠度较低的胶水；回吸阀适用于粘稠度较高的胶水。换阀即换工艺，一台桌面机覆盖从低粘度到膏状胶水的多数点胶需求。

九类可运行轨迹

运动系统支持单点、单直线、多段线、直线和圆弧组合线段、曲线、圆弧、三点圆、凹槽填充、3D喷涂等轨迹类型，可画点、线、弧、不规则曲线连续补间输入程序，并支持三维点胶。矩形凹槽整圈填充、圆弧密封、空间3D曲线这类工艺都能直接编程实现。

桌面视觉点胶机典型应用场景

IS系列的定位是小幅面、多品种、换型快的点胶场景，以下几类工艺最具代表性。

FPC补强与芯片保护

柔性电路板的补强粘贴、芯片保护点胶是小幅面高频工艺，视觉定位可以吸收FPC来料形变。详细工艺见FPC点胶机｜柔性电路板芯片保护与补强工艺。

底部填充（Underfill）

倒装芯片的底部填充对胶量与路径一致性要求高，±0.01mm重复精度配合视觉补偿可以稳定执行。工艺细节见底部填充点胶机｜倒装芯片Underfill填充工艺。

智能穿戴与声学器件

智能手表表壳密封、传感器窗口点胶，耳机腔体密封与防水组装，都是典型的小件多品种场景，与桌面机的幅面和换型特点正好匹配。分别见智能手表点胶机｜表壳密封与传感器窗口工艺与耳机点胶机｜声学腔体密封与防水组装工艺。

VCM音圈马达装配

音圈马达对焦模组的装配点胶对精度要求苛刻，视觉抓边定位可以贴合来料偏差。见VCM点胶机｜音圈马达对焦模组装配工艺。

适用行业

从行业面上看，IS系列适用于半导体产品、PCBA板与线路板、汽车配件、电子数码、家用电器、五金工具配件、玩具、LED灯具、显示屏、医疗器械等行业的点胶、填充与涂覆工序。

IS系列机型对比与选型建议

三个规格横向对比

选型主要看两点：工件最大幅面和可用台面空间。HDH-IS300H（300×300×100mm行程，606×741×638mm，104kg）适合单个小工件与实验台；HDH-IS400H（400×400×100mm行程，706×841×638mm，126kg）是走量规格，兼顾幅面与占用面积；HDH-IS500H（500×500×100mm行程，806×941×638mm，143kg）适合治具上排布多个工位、一次装夹多件加工。

什么时候该升级在线式

桌面机的定位是打样与小批量；当产品定型、产量上来后，需要上下料自动化与双工位连续生产时，应换成在线式机型。可以参考在线式三轴点胶机HDH-300D了解在线式的配置思路，或看五轴喷胶机HDH-5000了解复杂空间轨迹的五轴方案。

桌面视觉点胶机常见问题

IS系列三种行程规格怎么选？

按工件或治具的最大幅面选择：工件落在300×300mm内选HDH-IS300H，400×400mm内选HDH-IS400H，500×500mm内选HDH-IS500H。三个规格的性能配置一致，不存在"大机型更精准"的区别，仅行程、机身与重量不同。

和没有视觉的普通桌面三轴机差别在哪？

普通三轴机按示教坐标运行，工件摆放偏差会直接变成胶点偏差；IS系列点胶前由CCD拍摄工件实际位置，自动生成补偿坐标，旋转、平移、形变都能校正，省掉了人工摆正治具的环节，也省掉了高精度定位治具的费用。

UV胶点完能马上固化吗？

可以。设备可选配高功率UV固化灯，点胶完成后1~3秒快速固化，双风扇降温支持连续工作。需要说明的是，固化速度与UV胶型号、涂层厚度相关，具体胶水建议先打样验证。

能点哪些胶水？

通过换装不同阀体覆盖：UV胶、三防漆、水性胶走喷雾阀；热熔胶走热熔胶阀；硅胶、玻璃胶、油脂走硅胶阀；低粘度胶走顶针阀；高粘度胶走回吸阀；常规胶水走针筒。换阀不需要改整机结构。

±0.01mm重复精度对生产意味着什么？

重复精度描述的是同一程序反复运行时胶点位置的一致性。±0.01mm意味着胶点位置的复现偏差在百分之十毫米量级，对点、线、填充类工艺，这个一致性是良率稳定的基础。

支持非标定制吗？

支持。鸿达辉提供免费设计与非标定制能力，行程、轴数、阀体配置、治具都可以按产品调整；另有免费打样，寄样件即可验证工艺。

交付与服务支持

鸿达辉科技2013年成立于深圳，十余年设备生产经验，产品线覆盖点胶机、等离子清洗机、辅料贴装机等自动化设备，厂家直销，支持非标定制。

购买IS系列可获得的厂家支持包括：免费打样（寄样验证工艺）、免费培训（操作与编程上手）、技术指导（工艺参数调优）、免费设计（点胶方案与治具）、非标定制（按产品改造），设备享全国质保。

有打样或选型需求，可直接联系鸿达辉获取HDH-IS300H/HDH-IS400H/HDH-IS500H的方案与报价，也可预约到厂看机。