HDH-1631汽车电子双液螺杆点胶机

HDH-1631双液螺杆点胶机产品概述

HDH-1631双液螺杆点胶机是鸿达辉科技面向汽车电子、新能源行业的双组份灌胶需求推出的在线式点胶机。设备采用龙门式运动平台加在线式轨道架构，标配双液螺杆点胶阀与CCD视觉定位系统，专门解决双液胶水（如环氧、聚氨酯、硅胶）按比例混合、精确定量、连续生产的工艺难题，视觉定位精度±10μm@3σ，兼容600×450mm以内产品。

与传统的桌面式手工点胶相比，HDH-1631把双液配比、螺杆计量、视觉纠偏和流水线对接整合到一台设备上：轨道在尺寸设计上可兼容600×450mm以内的产品点胶，支持左进右出、右进左出、左进左出、右进右出四种进出料方向，并提供SMEMA标准联机接口，可以直接嵌入客户的自动化产线，实现上料—点胶—下料的全自动流转。

HDH-1631双液螺杆点胶机核心优势

• 高性能、高性价比：以单机成本覆盖了「运动平台+双液螺杆阀+视觉定位+在线轨道」四套子系统，适合从半自动产线升级为全自动双液灌胶产线。
• CCD全域视觉定位，免精密治具：采用CCD全域视觉定位系统加CCD高精度视觉定位的组合方案，无需精密治具即可实现高精度点胶，并可在相对条件下自动检测包胶状胶、漏点、偏移、断胶等异常。
• 螺杆计量，出胶量稳定可控：双液螺杆阀采用容积式计量原理，出胶量只与螺杆旋转圈数相关，不受胶水粘度波动、料桶液位变化影响，胶量一致性远高于纯气压式点胶方式。
• 灵活配比与供料方式：双液混合比支持1:1、1:2至1:10自定义，覆盖绝大多数双液胶水工艺；供料可选择30ml/300ml胶水包装，也可外接5加仑压料桶。

HDH-1631工作原理与工艺流程

双液螺杆阀的工作原理

HDH-1631标配的双液螺杆点胶阀，由伺服电机经16:1减速机驱动螺杆转子旋转。A、B两路胶水分别经各自的螺杆泵按设定比例输送，在静态混合管中混合后从针头吐出。由于螺杆泵每转的排量固定（容积式计量），控制系统只需精确控制转速与旋转时间，即可实现稳定的定量出胶，最大输出流量可达700μl/s。

单轨对轨的在线工艺流程

轨道结构采用单轨对轨设计：产品从进料端流入，到位后视觉系统拍照定位，龙门平台带动点胶模组完成轨迹点胶，结束后产品经出料轨道流出，进出料节拍互不干扰。轨道宽度60-500mm可调，切换产品时无需更换轨道。

视觉定位与胶量闭环

点胶前CCD相机对产品基准进行识别定位，补偿来料偏差；支持多点阀标定，保证点胶范围内全局精度。对于胶量要求严格的工艺，可选配称重模块做重量/密度控制点胶工艺，进一步确保胶量的高度一致性。

HDH-1631主体结构与轨道设计

龙门式+在线式轨道架构

HDH-1631主体运动结构采用龙门式加在线式轨道的结构设计：X/Y轴主驱动模块、Z轴运动模块、点胶模块、视觉模块集中在龙门横梁上，下方为双层轨道区（进料延长轨与回流轨道），机架本体带脚轮脚杯，方便车间布局调整。

驱动与传动配置

三轴均采用交流伺服电机加精密滚珠丝杆模组传动，兼顾了速度与平稳性。Z轴负载3.5KG（选配制动模块可达7KG），满足双阀加相机的头部重量。

进出料方向与联机

设备支持左进左出、右进左出、左进右出、右进右出四种轨道流向，配SMEMA联机接口，可与上下游的三轴点胶机、AOI、装配线无缝对接，轨道离地高度约900mm，与标准产线拉面平齐。

HDH-1631技术参数详解

主机XYZ性能指标

• 结构：在线式 · 轴数 3 轴 · 加速度 X/Y轴 1g、Z轴 0.25g
• 运动行程：X轴 400mm、Y轴 640mm、Z轴 50mm
• 速度范围：X/Y轴 1000mm/s、Z轴 300mm/s
• 重复精度：X/Y轴 ±0.01mm、Z轴 ±0.01mm
• 定位精度：X/Y轴 ±0.015mm、Z轴 ±0.015mm
• Z轴负载：3.5KG（选配制动模块可达 7KG）
• 外形尺寸（含上下料）：780×1230×1500mm · 机器重量：650KG · 功率：2000W
• 驱动方式：交流伺服 · 传动方式：伺服电机+精密滚珠丝杆模组（THK丝杆轨道）· 导程 X/Y 20mm、Z 5mm
• 编程方式：视觉+PC机编程 · 视觉定位精度：±10μm@3σ（XYZ）
• 轨道：单轨 · 调宽 60-500mm · 兼容产品 600×450mm · 离地高度约 900mm
• 适用点胶方式：可任意搭配气动阀、压电喷射阀、螺杆阀、针筒 · 胶阀加热：200°以内

视觉定位系统说明

视觉部分采用工业CCD相机加伺服驱动的点胶头，视觉定位精度±10μm@3σ（XYZ三轴）。相机在点胶前对产品基准做识别与纠偏，允许来料存在一定位置偏差；配合多点阀标定，保证整个点胶行程范围内的全局精度一致。视觉系统与PC机编程软件联动，可直接在软件中示教点胶轨迹、标定基准点。

轨道与产品兼容性

轨道为单轨设计，调宽范围60-500mm，兼容600×450mm以内尺寸的产品点胶，覆盖汽车电子控制器、传感器、电源模块等主流产品尺寸。

HDH-1631双液螺杆点胶机软件优势

精准：识别与标定

支持2D/3D本体识别、抓边等视觉识别模式；支持多点阀标定，保证点胶范围内全局精度；支持重量/密度控制点胶工艺，确保胶量的高度一致性。

灵活：产线协同与扩展

可实现MES系统协同及胶水AOI功能；可搭配模组实现飞拍飞点、动态双阀同步、旋转倾斜等功能；支持双阀和双轨配置，大幅提升生产效率。

高效：编程与换型

支持多机工程文件互拷，节省批量转产时间；支持CAD导入轨迹，减少编程时间。换产时把工程文件拷贝到另一台设备即可快速投产。

HDH-1631典型应用场景

汽车电子控制器双液灌封

车载控制器（ECU、BMS采样板、域控制器等）普遍采用双组份环氧或聚氨酯灌封，对配比精度、胶量一致性和气泡控制要求严格。HDH-1631的螺杆容积式计量加自动回吸收胶，可在保证配比的同时避免拉丝与漏胶，视觉定位免除每款产品制作精密治具的费用。

传感器与电源模块灌胶

压力传感器、温度传感器、DC-DC电源模块等体积小、胶量精确的产品，可利用1:10以内自定义混合比与体积模式精确控胶；选配称重模块后可实现逐件胶量抽检闭环。

批量在线化生产

对于节拍要求高的量产场景，HDH-1631的在线式点胶机轨道加SMEMA联机能力可与上下料设备组成全自动双液灌胶线；支持双阀和双轨配置后，产能可成倍提升。

HDH-1631双液螺杆点胶机常见问题

HDH-1631适用哪些双液胶水？

适用于双组份环氧树脂、聚氨酯、有机硅等常见灌封胶，混合比在1:1至1:10范围内可自定义。含颗粒填料的导热胶建议选用耐颗粒型FFKM定子配置，具体以胶水TDS为准，欢迎寄样试胶。

混合比切换麻烦吗？

不麻烦。A、B两路螺杆泵由独立伺服驱动，在软件中设定比例参数即可切换，更换混合管即可投产，无需更换机械部件。

与气压式双液点胶机相比有什么区别？

气压式点胶出胶量受胶水粘度、料桶压力波动影响大；螺杆式为容积计量，出胶量与粘度基本无关，重复性更好，特别适合胶量公差要求严的汽车电子件。

可以对接我们的MES吗？

支持。软件具备MES协同功能，可实现工单下发、条码绑定与数据回传，具体接口以项目评估为准。

交期与售后服务如何？

标准机交期与整机质保政策请联系鸿达辉科技销售确认，我们提供安装调试、工艺打样与操作培训等全套支持。