五轴喷胶机HDH-5000

HDH-5000产品优势

HDH-5000 五轴喷胶机是鸿达辉科技面向在线生产推出的五轴联动点胶设备，基于五轴联动平台集成工业视觉与智能识别算法，可在喷胶前自动识别工件轮廓与空间位置，完成复杂曲面与异形结构的高精度点胶。五轴结构让喷嘴姿态可以随工件曲面随时调整，因而能够处理三维曲面、异形结构与需要多角度接近的工件。设备标配自动上下料模块，可依据工厂自动化布局定制全自动在线式的五轴联动点胶系统。

核心优势一：五轴联动，贴合三维曲面

设备采用直线电机（XY）、伺服电机（Z/A）与 DDR 直驱旋转轴（C）的复合驱动架构，实现五个自由度协同运动。轴系定位精度为XY±8μm、Z±10μm，重复精度为XY±3μm、Z±5μm（均为3σ），最大速度1200mm/s，最大加速度 1.5g。在多轴同步控制下，喷嘴可以随曲面法向调整角度并保持姿态连续，点胶位置精度可控制在±0.08mm以内，适合半导体封装、精密电子组装这类对位置一致性要求严格的工序。

核心优势二：工业视觉引导，自动找正

视觉系统采用工业相机+激光位移传感器，支持 2D/3D 视觉识别、本体识别、抓边等多种识别模式。设备使用非标视觉识别与多组光源组合曝光技术，并具备空间坐标系变换、补偿与延伸功能，使点胶范围内的全局精度保持一致。配合多点阀标定与重量、密度控制工艺，出胶量的一致性可以得到稳定控制。

核心优势三：在线式上下料，可整线对接

作为在线式设备，HDH-5000 支持左进右出与右进左出两种进板方向，兼容 SMEMA 行业标准通讯协议，可直接接入现有 SMT 线体，无需改造产线布局。设备支持多机工程文件互拷，批量转产时不必逐台重新编程。阀体配置灵活，可搭配双阀与双轨方案，提升单位时间的产出。

核心优势四：胶量与重量双闭环控制

点胶模块自带称重与清胶机构，通过阀胶量自动补偿与变频点胶技术，把胶量偏差在连续生产过程中修正回来；配合重量控制计算，可以对单点胶量做复核。喷嘴清洁机构则用于减少堵胶与拉丝，使长时间连续运行时的胶线断面保持一致。

核心优势五：CAD 导入编程，降低换型门槛

设备支持 CAD 模型直接导入转化，由专用软件自动提取胶路中心线并生成五轴联动轨迹，无需逐点示教。轨迹生成后还可以做路径自动优化与空间高度差整体补偿，换型时只需更换模型文件，编程时间因此明显缩短，对操作人员的经验依赖也更低。

HDH-5000产品结构

结构拆解：模块化设计，便于维护与换型

作为一台在线式五轴机器人形态的点胶设备，HDH-5000 的机身按功能划分为若干独立模块，日常维护与工艺换型可以分开处理，不必整机拆装。

外部布局。机身正面为按钮工控模块与上翻门前门，顶部配三色灯用于状态提示；侧面是点胶阀体控制模块与移栽 PLC 控制模块；后部为电源信号模块、油水分离器装置与散热风扇。进料轨道模块从机身一侧接入，机身底部配置脚轮脚杯，便于就位后调整水平。

内部模块。Y1 运动模块是点胶与视觉引导共用的运动基座；ZB 运动视觉引导模块位于后部 Z 轴，负责 Mark 点拍照识别与点胶轨迹引导；ZQ 与 XB 点胶模块位于前部 Z 轴，即前部 Z 轴阀体点胶模块，与 Y2 轴点胶模块配合走位，Y1 轴另设示教模块。辅助部分包含点胶称重模块与清胶模块；上下料由上料机械手模块与下料机械手模块分列两侧完成；上料移栽、下料移栽与直线移栽轴共用同一套移栽模块。

接驳与流转。设备设进料待料位 1、进料待料位 2 与出料口三个工位。产品由上料移栽送入夹具，完成点胶后由下料移栽送出，全程无需人工干预。

扫码枪模块。进出料工位配置扫码枪，支持左右位置调节与上下位置调节，用于产品身份绑定与生产追溯。

核心部件。核心部件选用成熟品牌，长期运行的一致性与备件供应都更有保障。

双阀结构。前部 Z 轴点胶模块为双阀结构（A 阀 / B 阀），两套阀体可交替作业，减少单阀的等待时间，是这台设备产出效率的主要来源之一。

HDH-5000应用场景与案例

五轴联动解决的问题，本质上是平面点胶设备够不着的那些面。以下是 HDH-5000 最常出现的几类工艺场景。

手机中框四边密封喷胶。中框是曲面结构，四条边需要连续走位并保持胶线断面一致，窄边框机型还要求胶线贴边不溢出。五轴联动让喷嘴随曲面法向调整角度，配合超窄边框台阶定位，四边可以一次走完。相关工艺见手机中框点胶。

摄像头模组环形密封。模组尺寸小、胶路封闭成环，对起点与终点的接合精度要求高。视觉定位配合空间插补可以减少接刀痕迹。相关工艺见VCM 音圈马达模组点胶。

TWS 耳机腔体弧形点胶。腔体是异形曲面，能否一次成型取决于设备的多角度接近能力。相关工艺见TWS 耳机腔体点胶。

半导体器件封装。底部填充（Underfill）等工艺对胶量与位置的一致性要求最严，设备的多点阀标定与重量控制正好对应这类需求。相关工艺见芯片底部填充点胶。

新能源电池封装。结构胶用量大、胶路长，需要在保证密封的前提下控制节拍，适合用在线式配置减少上下料等待。

HDH-5000适配胶水与工艺

低粘度胶水（如底填胶、UV 胶）适合非接触式喷射，胶量小、速度快，需要留意飞溅与拉丝，喷嘴清洁与称重机构的配合比较关键。

中高粘度胶水（如结构胶、导电胶）多采用螺杆阀或压电阀，靠阀体计量保证胶线断面一致，对阀体标定与胶量补偿的依赖更高。

热熔类胶体需要配合加热模块与温控管路，避免在输送过程中提前固化，管路保温与出胶温度的稳定性会直接影响断面质量。

具体选配哪种阀体，取决于胶水粘度、填料粒径与单点胶量三个因素，可以先寄样测试。若胶水对基材的附着要求较高，还可以在点胶前加一道灌胶前等离子活化工序来改善表面能。

HDH-5000软件与工艺能力

超窄边框台阶定位。针对窄边框机型的台阶结构，用非标视觉识别配合多组光源组合曝光，把台阶边缘与胶路位置分别提取出来，再由阀胶量自动补偿与变频点胶保证窄边上的胶线宽度一致，最后用重量控制计算复核实际出胶量。

CAD 导入及路径优化。支持 CAD 模型导入转化并自动生成胶路轨迹，随后做路径自动优化；对工件整体的空间高度差则做统一补偿，避免因工件翘曲造成的胶量波动。

视觉标定补偿。支持空间坐标系变换，以及空间坐标系的补偿与延伸，用于修正相机与喷嘴之间的相对位置偏差，使视觉定位结果能直接用于点胶轨迹。

HDH-5000同系列机型对比与选型

选型上看工件形态就够了：工件是平面且胶路规则，用三轴点胶机更经济；需要转到侧面或圆柱面，用四轴；胶路沿三维曲面连续变化、并要求喷嘴始终对准法向，就要用五轴。更多五轴喷胶机与五轴联动点胶机机型，可查看五轴点胶机分类。

HDH-5000常见问题

五轴喷胶机和三轴点胶机有什么区别？

三轴只能在 X、Y、Z 三个方向做直线运动，喷嘴姿态固定，适合平面工件；五轴多了两个旋转自由度，喷嘴角度可以随工件曲面随时调整，因此能贴合三维曲面并保持胶线断面一致。工件越复杂，五轴的优势越明显。

五轴联动点胶机适合哪些产品？

曲面、异形、需要多角度接近的工件，例如手机中框、摄像头模组、TWS 耳机腔体、半导体封装件、汽车传感器与结构件。如果工件是平面且胶路规则，用三轴机型更经济。

HDH-5000 的定位精度是多少？

轴系定位精度为XY±8μm、Z±10μm，重复精度为XY±3μm、Z±5μm（均为3σ），点胶位置精度可控制在±0.08mm以内。

设备能兼容我们的胶水吗？

可兼容从低粘度到中高粘度多类胶体，包括底填胶、UV 胶、结构胶、导电胶与热熔胶。具体选配哪种阀体，取决于粘度、填料粒径与单点胶量，寄样测试后再定配置更稳妥。

能否对接我们现有的产线？

支持 SMEMA 行业标准通讯协议，兼容左进右出与右进左出两种流向，可以直接接入现有 SMT 线体，也能实现 MES 系统协同与胶水 AOI 检测联动。

编程复杂吗？需要专业工程师吗？

支持 CAD 模型直接导入并自动提取胶路中心线生成轨迹，同时具备路径自动优化与空间高度差整体补偿，比逐点示教的方式门槛低得多。我们会随机提供操作与编程培训。

五轴点胶机的价格大概多少？

价格取决于轴数配置、阀体类型、视觉方案与定制项，属于一机一价。可以先寄样打样，验证工艺可行后再出方案与报价。

支持打样或到厂试机吗？

支持客户寄样打样，也可以到厂试机。建议先验证设备与工件的适配性，再确定最终配置。

HDH-5000交付与服务

• 出货前完成整机调试与工艺验证，随机提供操作与编程培训
• 提供现场安装调试与远程技术支持
• 常用易损件与阀体备件长期供应
• 面向非标工艺提供定制开发，可按工件与胶路要求调整配置