五轴联动点胶机HDH-LS500D

HDH-LS500D五轴点胶机产品概述

HDH-LS500D 五轴点胶机是鸿达辉科技面向 3C 电子精密装配推出的在线式五轴联动点胶机，主要用于 AR 眼镜、手机等电子产品的精密点胶工序。设备 X 轴采用背靠背双模组布局，点胶作业与视觉引导独立并行；双工位 Y 轴多角度旋转点胶平台配合四轴机械手自动上下料，构成「上料—视觉—点胶—检测—下料」的连续作业流程。设备支持单机使用，也可与上下游设备串线对接，组成全自动产线。

五轴联动，复杂曲面从容应对

设备在 X/Y/Z 三个直线轴之外，点胶平台还集成 U、V 两个旋转轴（谐波减速加直驱电机结构），五个轴协同联动，喷嘴姿态可随工件曲面与角度实时调整。面对 AR 眼镜镜框、异形结构件这类需要多角度接近的工件，无需频繁翻转治具即可完成连续轨迹点胶。

双工位并行，上下料不等待

双工位点胶机结构让两个工位轮换作业：一个工位点胶时，另一个工位同步完成机械手取放料与视觉引导，有效压缩等待时间。轨道宽度可调，通用产品尺寸范围 120×200×10mm，多种产品兼容生产。

微米级精度控制

全轴直线电机驱动，重复定位精度 ±0.005mm；2D 相机视觉定位精度 ±0.005mm；压电喷射阀出胶量一致性 ±3%，配合称重模块 0.1mg 级实时校准，胶量可控可查。

HDH-LS500D产品结构

整机由输送轨道、机器人搬运组件、Y 轴双工位点胶平台、X1 轴点胶模块、X2 轴视觉定位模块、擦胶机构、称重模块与 NG 流水线八大模块组成，各模块精度管控如下。

输送轨道

单轨道进出，自动调宽机构适应不同产品宽度；载具顶升定位、侧推定位，轨道定位精度 0.1mm。防静电输送带输送，侧边 PU 轮防止刮伤产品边缘；支持回流轨道，满足治具回流生产。

机器人搬运组件

四轴机械手配合夹爪与升降滑台，重复定位精度 ±0.02mm，将载具从上料轨道精准搬运至点胶平台，替代人工上下料。

Y 轴双工位点胶平台

真空吸附平台稳固固定载具，U/V 双旋转轴带动平台多角度旋转，在相机位与点胶位之间往复切换。

X1 轴点胶模块

直线电机加精密丝杆模组驱动压电喷射阀，模组重复定位精度 ±0.01mm，负责精密微量点胶。

X2 轴视觉定位模块

2D 相机抓取 Mark 点完成初定位，3D 相机沿胶路引导巡边，3D 相机重复精度达微米（1μm）级。

擦胶机构

无尘布以收放卷方式绕经擦拭海绵，点胶间隙自动清洁喷嘴，减少拉丝与堵胶。

称重模块

点胶模拟称重实时监控出胶量，电子秤分辨率 0.1mg，形成胶量闭环控制。

NG 流水线

3D 相机胶检逐件判定点胶质量，不良品自动剔除分流，OK 品与治具分别流出，无需人工复检。

HDH-LS500D应用场景与案例

作为在线式点胶机，HDH-LS500D 主要服务于 3C 电子、半导体与光电行业头部品牌供应链企业的精密点胶工序，典型工艺包括：

· AR 智能眼镜镜框密封与内部模组固定，相关工艺见 智能眼镜点胶机；

· 手机中框曲面窄边框防水密封，相关工艺见 手机中框点胶机；

· 手机主板芯片加固与堆叠封装，相关工艺见 手机主板点胶机。

双工位与在线式设计使设备既可嵌入量产线连续作业，也可作为研发与打样环节的柔性工位，换型时仅需调整轨道宽度与调用对应程序。

HDH-LS500D适配胶水与工艺

阀体配置

设备标配压电喷射阀，高频喷射、微量精准；按工艺需要可搭配热熔胶阀、喷雾阀、硅胶阀、顶针阀、回吸阀与针筒等阀体，一机多用，换阀即换工艺。

胶水覆盖

热熔胶（颗粒、胶棒、胶块）、三防漆、水性胶、UV 胶、硅胶、玻璃胶、油脂以及低粘度、高粘度胶水均有对应阀体方案，具体适配以打样验证为准。

轨迹能力

支持单点、单直线、多段线、直线与圆弧组合线段、曲线、圆弧、三点圆、凹槽填充与 3D 喷涂，可画点、线、弧、四边形及不规则曲线连续补间，满足三维点胶需求。

HDH-LS500D软件与视觉能力

控制系统基于 Windows 平台，人机界面所有参数直接设置、一键调用，新手快速上手。CCD 视觉系统支持 2D/3D、本体识别、抓边等多种识别模式，具备超窄边框台阶定位、视觉标定补偿与路径优化功能，视觉自动定位、自动巡边，免除大部分人工示教。

3D 相机胶检逐点复核胶路，配合 NG 抛料功能实现不良品自动拦截；称重模块、擦胶模块、产品扫码枪等功能模块可按需定制加入。

HDH-LS500D机型对比与选型

五轴联动、三轴、四轴机型怎么选，可以参考下表：

五轴联动机型与三轴、四轴机型的选型对比

对比维度	HDH-LS500D 五轴联动	三轴在线式	四轴旋转式
运动自由度	5 轴联动（X/Y/Z+U/V）	3 轴（X/Y/Z）	4 轴（X/Y/Z+旋转）
适合工件	三维曲面、异形结构、镜框密封	平面、规则平面件	回转体、侧面点胶
编程方式	3D 相机自动巡边免示教	平面示教	示教+旋转轴编程
典型场景	AR 眼镜镜框、模组固定、窄边框防水	PCB 涂覆、平面封装	圆柱面、垂直内壁

HDH-LS500D常见问题

五轴联动点胶机和三轴、四轴点胶机有什么区别？

三轴机只能完成平面轨迹，四轴机增加一个旋转轴处理侧面工序；五轴联动是 X/Y/Z 直线轴与 U/V 两个旋转轴协同运动，喷嘴姿态随曲面实时调整，适合 AR 眼镜镜框等三维曲面、异形结构工件的连续精密点胶。

HDH-LS500D 适合哪些产品？

主要面向 AR 眼镜、手机等 3C 电子产品的精密点胶，如镜框密封、内部模组固定、中框窄边框防水密封、主板芯片加固等；通用产品尺寸范围 120×200×10mm，轨道宽度可调，多种产品兼容。

HDH-LS500D 的定位精度是多少？

全轴直线电机驱动，重复定位精度 ±0.005mm；2D 相机视觉定位精度 ±0.005mm；3D 相机重复精度达微米级。出胶量一致性由压电阀 ±3% 与称重模块 0.1mg 级校准共同保障。

设备能兼容我们的胶水吗？

标配压电喷射阀，可按工艺搭配热熔胶阀、喷雾阀、硅胶阀、顶针阀、回吸阀等阀体，覆盖低粘度到高粘度的多数常见胶水。建议提供胶水与工件来厂打样验证。

能否对接我们现有的产线？

设备为在线式单轨道进出设计，支持串线使用或单机使用，轨道宽度自动可调，可与上下游设备串联组成自动产线，具体对接方式依据工厂自动化布局定制。

编程复杂吗？需要专业工程师吗？

视觉自动定位与 3D 相机自动巡边可免除大部分人工示教，人机界面参数化设置、一键调用，支持轨迹连续补间输入编程，常规换型由产线操作员即可完成。

五轴点胶机的价格大概多少？

五轴点胶机价格随配置浮动，主要取决于行程、阀体配置、视觉方案与上下料方式。欢迎提供工件图纸与胶水信息，获取机型选型与方案报价。

支持打样或到厂试机吗？

支持免费打样验证与来厂试机，提供免费培训与技术指导；称重、擦胶、扫码等非标功能模块可按需定制。

HDH-LS500D交付与服务

鸿达辉科技为深圳源头厂家，支持非标定制，可随时来厂试样。设备整机质保 1 年（易损件除外），交付含免费培训与技术指导，售后团队提供远程与现场支持。从工艺评估、方案设计、样机验证到批量交付全流程跟进，欢迎联系获取五轴点胶机选型方案。